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Post - Esteban Sannin

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Modding estremo / Re: AGPF-Robot
« il: Ottobre 09, 2010, 07:10:44 pm »
Dato che il lavoro prefissato ancora non e' completato, ho aggiunto una nuova feature al robot..

Come prima cosa ho aggiunto nella mia OpenWrt il supporto per Arduino.
Dopo di che ho collegato un piccolo LCD all'Arduino e ho scritto un piccolo firmware che mi permette di pilotarlo via seriale..

Beh il risultato e' abbastanza ovvio, ora posso pilotare l' LCD anche da remoto  :mrgreen:

ecco il video

http://www.youtube.com/watch?v=Sr1Lc1A64ns
(il rumore di fondo e' una maledetta ventola che ormai e' andata)

ovviamente ora si sono aperte un'infinita' di strade con l'arduino a bordo  :mrgreen:


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Modding estremo / Re: AGPF-Robot
« il: Settembre 20, 2010, 10:26:43 pm »
Per la batteria appena trovero' quella piu' adatta la sistemo li sopra da qualche parte anzi avevo pensato di creare un carrellino dove mettere la batteria, giusto per fare qualcosa di sfizioso.

Per il pannello, ci avevo gia' pensato, pero' dato che ho previsto un uso prettamente per interni credo che abbandonero' l'idea..

Devo ancora risolvere il problemino del 7805, purtroppo non regge la corrente che serve per i motori e dopo un po di utilizzo scalda tantissimo, per tamponare come avete notato ho aggiunto un dissipatore e una ventola fissa su di esso al lato.

ah poi devo ancora sistemare la questione dello streaming della webcam, ma credo che non sia un problema, Openwrt e' plasmabilissimo!

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Firmware (di classe WRT) / Re: Openwrt e webcam
« il: Settembre 20, 2010, 03:02:44 pm »
Io sull'AGA ho usato webcam-server e ricordo che andava alla grande, ho una webcam supportata dal modulo spca5xx...
Proprio in questi giorni stavo provando a connetterla al mio AGPF ma mi chiedevo se esiste gia' il client per lo streaming magari da incorporare a webif...

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Modding estremo / AGPF-Robot
« il: Settembre 20, 2010, 01:41:31 pm »
Come molti di voi sanno e' da tempo che sto cercando di portare avanti questo progetto e molti di voi sanno che in tutto cio' avevo previsto un AGA e non un AGPF.

In ogni caso eccolo qui vivo e vegeto il mio robottino:

http://www.youtube.com/watch?v=aQHXPKxa0Ig

E' stata dura ma finalmente tutto sembra funzionare alla perfezione.

E' inutile elencare le possibili potenzialita', credo che si notino da sole.

Nel video noterete che le ruote sono squilibrate, ho risolto sostituendole ed effettuando altre piccole modifiche...

Ecco delle immagini del robot completo:





Gli ingredienti principali sono stati:
--> una schedina da me costruita per pilotare i servo,
--> il firmware Openwrt compilato da me con i moduli e le utility necessarie
--> tanta manualita' per costruirlo con materiali di scarto..



Esteban Sannin.

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confermo anche a me era attivo..

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Progetti in corso / Re: Guida alle W-LAN
« il: Settembre 07, 2010, 12:23:09 am »
credo che la guida sia prossima alla perfezione...

Complimentoni!

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Elettronica & AP / Re: Centralina controllo GPIO con wrt54gl e openwrt
« il: Luglio 25, 2010, 12:21:26 am »
Credo che quest'ultima e' la scelta piu' giusta...

Fai qualche test e facci sapere se tutto va.. io intando sto sistemando il mio piccolo Lab e ancora non ho iniziato il lavoro con il mio AGA

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Elettronica & AP / Re: Centralina controllo GPIO con wrt54gl e openwrt
« il: Luglio 24, 2010, 08:57:53 pm »
Purtroppo le cose che ciclano all'infinito succhiano un bel po' di cpu..

Io ho scritto un fix al firmware basato sull'USRobotic per l'AGA che implementa il funzionamento del led ethernet e in pratica non fa altro che ciclare e controllare se e' avvenuto il plug e se passano byte su quella data interfaccia.. bhe appena scritto consumava fino al 5% di CPU, poi ottimizzandolo son arrivato al 1.6%...

Per ottimizzarlo ho semplicemente inserito uno sleep di 2 sec all'interno del ciclo infinito per rallentarlo.

Magari puoi fare anche tu un test e vediamo di quanto migliora...

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Elettronica & AP / Re: Centralina controllo GPIO con wrt54gl e openwrt
« il: Luglio 24, 2010, 12:14:44 am »
Eccome se devi!
Intanto la centralina al centro ha superato i 100  giorni di attivit? e non ha mai steccato. Unico neo, come descritto sopra, la mancanza di un tastierino numerico per aprire la porta al posto della chiamata con cellulare... per questo mi sto dedicando al bus i2c che ? molto facile da realizzare con openwrt e kernel 2.6. Vorrei riuscire a collegare 'sta stramaledetta keypad e, penso, usando un pcf8574 dovrei riuscirci... almeno spero.

Premetto non capisco moltissimo di elettronica, pero' in linea teorica con un pic puoi risolvere e ti spiego come..

crei un circuito appunto con un pic che ha almeno 10 input. Ad ogni input gli fai corrispondere un valore numerico da 0 a 9 accumulandolo in un array. dopo di che non appena vengono inserite ad esempio 6 cifre (deciderai tu nel firmware) il pic sparera` l'arrwy sulla seriale ossia il numero formato dalla pressione dei tasti di input.. poi metti in ascolto sul router un demone che legge ogni 2 secondi (altrimenti succhi troppa cpu) la seriale e non appena la sequenza e' esatta corrisponde con il numero esatto lanci il comando per aprire la porta..

Ovviamente ci vogliono i controlli e molto altro e anche se e' un po fantasioso, credo che in linea di massima debba funzionare... solo che poi devi costruirti un tastierino in modo artigianale e non so se ti conviene  :-D
quindi se riesci a far funzionare uno gia' bello e' pronto e' molto meglio.

P.S.
vi accorgerete presto che spesso scrivo cose assurde ma che probabilmente funzionano  :mrgreen:

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Elettronica & AP / Re: Centralina controllo GPIO con wrt54gl e openwrt
« il: Luglio 23, 2010, 06:01:38 pm »
Anche io tempo fa avevo pensato alla realizzazione di qualcosa di simile..
Ovviamente non faccio in tempo a pensare che gente come voi gia' l'ha pensato prima di me  :-D

Comunque cerchero' di realizzare il tutto sul mio AGA della telecom... solo che purtroppo devo scrivermi da zero l'interfaccia web per la gestione dei GPIO. Ovviamente sia la gestione dei GPIO che anche OpenWRT non ci sono, ma con una ioctl si possono accendere i led quindi usero' tutti i pin dei led inutilizzati per collegarli ai rele' e poi una serie di script dovrei riuscire a creare la gestione...

Spero che il tutto funzioni :-D

Se vi fa piacere vi terro' aggiornati sulla questione..

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Unix e derivati / Re: Ubuntu 10.04 LTS
« il: Luglio 17, 2010, 12:31:52 am »
Io sono un GNU/Linux hard user, uso solo quello ormai da anni...

Ho anche installato Ubuntu 10.04 e devo dire che hanno fatto un ottimo lavoro...

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Presentazione nuovi utenti / Re: Arriva el Sannin
« il: Luglio 16, 2010, 07:10:52 pm »
Benvenuto... alla fine com'? piccolo il web  :lol:

Ehi Ramp anche tu qui  :-D

Ottimo sono felice  :lol: :lol:

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Presentazione nuovi utenti / Arriva el Sannin
« il: Luglio 16, 2010, 12:11:51 am »
Salve a tutti.
Sono uno Studente che sta cercando di laurearsi in Ing. informatica, ma ho talmente tanta passione per l'informatica al punto che per la realizzazione di alcuni progetti personali ho inevitabilmente trascurato lo studio...

Lo so e' un paradosso che un hobby informatico non mi aiuti a laurearmi in Ing Informatica, ma non ci dimentichiamo che stiamo in Italia  :mrgreen:


In ogni caso, sono autore di numerose guide e tutorial e di alcuni software utili..

Il resto lo lascio a Google che vi sapra` dire molto piu' di me inserendo il mio nik nel campo di ricerca  :-D


Dopo questa lunga e stressante presentazione, sono prontissimo a collaborare e ad entrare in questa fantastica comunita'...


Esteban Sannin..

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