Ok, per il pilotaggio ho trovato anche io qlk schemino anche con gli integrati L297-L298 o con transistor, per il controllo remoto mi basterebbe anche un circuito interfacciato a una porta parallela o seriale del pc linux a cui ? collegata ora con uno script cgi per pilotare il motore.(Di fatto ? una semplice telecamera collegata a una scheda di acquisizione pci del server).
[Ap]-----[Server]----------------------------------[Telecamera]
|
| Seriale o parallela per pilotaggio
|
[Circuito motore]--------------------------[Motore passo-passo]