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AGPF-Robot
crypto:
--- Citazione da: Esteban Sannin - Settembre 20, 2010, 10:26:43 pm ---
Devo ancora risolvere il problemino del 7805, purtroppo non regge la corrente che serve per i motori e dopo un po di utilizzo scalda tantissimo, per tamponare come avete notato ho aggiunto un dissipatore e una ventola fissa su di esso al lato.
--- Termina citazione ---
in serie al pin 1 (in) del 7805 metti un diodo 1n400x (1n4007)
e poi metti altri 7805 in parallelo sempre con il loro diodo in ingresso....
provato funziona !!!
lm338k porta molta piu' corrente, non ricordo se 3 o 5 A
interessante il tuo lavoro!!!
truthahn:
Complimenti!!!!
Max:
Bravissimo ... :-o
Esteban Sannin:
Dato che il lavoro prefissato ancora non e' completato, ho aggiunto una nuova feature al robot..
Come prima cosa ho aggiunto nella mia OpenWrt il supporto per Arduino.
Dopo di che ho collegato un piccolo LCD all'Arduino e ho scritto un piccolo firmware che mi permette di pilotarlo via seriale..
Beh il risultato e' abbastanza ovvio, ora posso pilotare l' LCD anche da remoto :mrgreen:
ecco il video
http://www.youtube.com/watch?v=Sr1Lc1A64ns
(il rumore di fondo e' una maledetta ventola che ormai e' andata)
ovviamente ora si sono aperte un'infinita' di strade con l'arduino a bordo :mrgreen:
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