Scusa kidy, ma per "manualmente" cosa intendi? Se fai sudo service mjpg_streamer start e sudo mjpg_streamer stop funziona?
No! io lancio il comando da shell
root@ubuntus:~# mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 320x240 -f 15" -o "output_http.so -p 8090"
MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 320 x 240
i: Frames Per Second.: 15
i: Format............: MJPEG
o: www-folder-path...: disabled
o: HTTP TCP port.....: 8090
o: username:password.: disabled
o: commands..........: enabled
Se aggiungo alla fine un -b
parte in background,per? poi se spengo e riaccendo ovviamente non parte!